Hacia 1512 se fundo el pueblo indigena de "Quitoapan", con el tratado de paz entre los habitantes de la region y los purepechas; en el Tlatoanazgo de Tzapotlan.
La conquista española fue en 1522 por Alfonso de Avalos y despues por Cristoval de Olid. El virrey Antonio de Mendoza visito la poblacion cuando paso hacia los territorios de los indigenas sublevados en el penon del ¨Mizton¨.
De 1815 a1878 pertenecio al 4º canton de Sayula y despues al 9º de Ciudad Guzman. Ya se menciona el 28 de octubre de 1870 como municipio.

Quitoapan

donde hablan el "Tratado Purepecha";
quitoani
=embajador, que hablan,
pan=sobre
(representado por: quitoani=hablante con voluta en boca, pantli=bandera, por el sonido pan